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　　力就是物体上下表面受到的压力差。陷进淤泥里，由于淤泥的不易流动性，所以不能对下表面提供足够的压力，水又流不到淤泥和潜艇之间。所以上下表面不能行程足够的压力差，也就表现为浮力不足，不能上浮。处理办法就是楼上说的。除此以外还可以借助外力脱困，如果对周围的情况比较了解，也可以反复动车（推进器），利用推进器的前后运动的力量使艇底和淤泥之间松动，并且推进器带动的水流也可以对淤泥起到冲刷作用。破了肯定浮不上来了