根据观研报告网发布的《中国深海潜水器行业发展趋势分析与未来前景预测报告（2025-2032年）》显示，深海潜水器主要分为载人潜水器（HOV）和无人潜水器（UUV）两大类。无人潜水器（UUV）是目前应用最广泛的类别，它不需要人员直接参与，通过远程控制或自主运行完成任务，具体可分为遥控无人潜水器（ROV）、自主式无人潜水器（AUV）、拖曳式无人潜水器（TUV）和水下滑翔机（AUG），最新又出现了混合型遥控无人潜水器（ARV/HROV）以及无动力潜水器等多种类型。
二、中国自主式无人潜水器（AUV）研制跻身全球前列，载人潜水器（HOV）高度国产化
欧美发达国家已形成从研究、设计、制造、应用、服务、教育和人才培养的整套体系，在自主推进式水下航行器方面研究较早，商业化较为成熟。以美国为例，美国现有在研、在役多项水下无人潜航器，覆盖各种排水量和动力类型，用途涵盖海洋环境调查、侦察与反水雷、察打一体化等任务。美国较有代表性的UUV 如 Bluefin 系列、Iver 系列和 REMUS 系列等,各系列均依据不同口径、不同功能、不同承载量需求而设计。美国海军与波音合作研制的“虎鲸”超大型无人潜航器已于 2023 年底交付，可潜至3300米，在水下自主巡航数月。
亚太地区中中国为代表， AUV 研制跻身全球领先行列。我国AUV 研制构建了以中科院沈阳自动化研究所、哈尔滨工程大学和中国船舶工业集团为核心的研发格局。其中中国科学院沈阳自动化研究所在AUV领域一直处于国内优势地位，形成“深海探测”与“长航时作业”两大谱系，先后研制了“探索者”、CR01 和 CR02、“潜龙”系列，“潜龙”系列在深海资源勘查中屡次实现突破，标志着我国AUV技术跻身世界先进行列。
载人潜水器集成了耐压船体、推进系统、声呐导航与生命维持系统等关键子系统，允许操作人员直接进入水下环境，通过舱体内的设备进行观察和操作，实现了科学家对深海复杂作业（如地质勘探、生物样本采集及深海装备部署等）的直接参与。
深海犹如太空，平台装备下潜越深，占据的空间优势就越大。目前中国和美国是全球唯二有能力研制全海深载人潜水器的国家，且仅有中国具备高频次全海深科考能力，2022 年至2024 年全球过半载人深潜由中国完成。我国有“奋斗者”号、“深海勇士”号、“蛟龙”号三艘载人潜水器，“蛟龙”号在 2012 年突破 7000 米深度，“奋斗者”号在2020年突破 10909 米深潜记录。当前，“奋斗者”号国产化率达96.5%，带动了精密加工、钛合金载人舱、传感器、控制系统等数十个相关领域技术升级。
深海潜水器全面开花，应用场景从传统科研向多元领域延伸，驱动产业新风口。军事层面，除侦察、反潜任务外，开始涉足特种作战、秘密运输等新领域;民用领域，在海洋资源勘探中助力发现更多海底油气、矿产资源，例如“深海一号”采矿船实现1500米级矿物开采;深海考古中用于探测古迹遗址;水下基础设施检测保障管道、电缆安全运行。伴随海洋生态保护重视，在海洋牧场监测、水质评估等新兴场景崭露头角，深海潜水器行业持续上扬。2024年我国深海潜水器市场规模达12.49亿元，预计2025年我国深海潜水器市场规模增长至14.54亿元，增速达16.4%。
