南海的蓝色晨曦中还飘着小雨，我国自主研制的 6000 米级深海无人遥控潜水器（ROV）“海琴” 号，历经 8 个小时深海作业后，从 4140 米深海成功返航，顺利完成海试任务。这一成果标志着我国深海研究再添一员 “科考利器”，为后续深海探索与研究注入新动力。
“海琴” 号由上海交通大学水下工程研究所自主研发，是专门为 “中山大学” 号海洋综合科考实习船量身定制的新型高效深海电动 ROV 系统。该潜水器搭载了高清摄像机、多功能机械手、探测传感器等多种先进科考设备，具备自动定向、悬停定位、自动巡线等智能作业能力，可满足深海多种科考需求。
此次海试过程充满挑战。8 月 22 日 22 时许，“中山大学” 号科考船抵达南海中部海试站点时，漆黑的海面上正下着雨。船上迅速开启动力定位系统，确保船只在海面稳定停靠。随后，“海琴” 号操作团队与船上技术团队冒雨协作，在船艉主甲板将重达 3.6 吨的 “海琴” 号通过船艉 A 型架缓缓吊起，完成止荡器对接、外摆入海、加挂浮球等一系列操作后，“海琴” 号拖着长长的光电复合缆，顺利潜入深海。
在 “海琴” 号水面监控动力站，12 个整齐排列的显示屏实时传回潜水器在深海的动态。随着显示屏上数据不断变化，海水深度逐渐增加，当深度达到 4140 米时，“海琴” 号成功坐底。坐底瞬间，海底细腻的泥尘如烟雾般扬起，短暂模糊了镜头。即便如此，“海琴” 号仍精准完成了海底沉积物样品采集，并成功放置标识。
事实上，“海琴” 号的海试并非一蹴而就。8 月 20 日和 21 日，它已先后完成 320 米和 1600 米深度的海试，期间采集到海绵、海星、海参、深海鱼类以及海底岩石等多种科研样品。中山大学海洋科学考察中心探测技术总工程师、“海琴” 号 ROV 海试暨 “海斗一号” 科学应用航次领队崔运璐表示，“海琴” 号通过由浅到深的多次下潜，充分验证了各项功能和性能的技术指标，完全达到设计目标与要求。同时，船上技术团队与 “海琴” 号操作团队也通过此次海试实现充分磨合，为设备后续常态化应用奠定坚实基础。
据悉，“中山大学” 号于 8 月 13 日从珠海起航，执行 “海琴” 号 ROV 海试暨 “海斗一号” 科学应用航次。来自中山大学、上海交通大学、中国科学院沈阳自动化研究所等国内 19 个单位的 89 名队员参与其中。在船上科考中心，“海琴” 号从深海发回的 “现场直播”，成为队员们关注和讨论的焦点。
值得关注的是，在本航次中，我国首台作业型全海深自主遥控潜水器（ARV）“海斗一号” 也同步开展科考应用。这是我国科考船上首次实现两套不同深度、不同功能的深海无人装备同船作业，为构建多样化深海任务安全作业流程提供了重要实践依据，对我国深海装备协同作业发展具有重要意义。返回搜狐，查看更多
