一边是穿着礼服、踏着T台节奏的“人形模特”；另一边是潜入深海、灵动如鱼的“水下精灵”。这两个看似风马牛不相及的机器人，却因西安高校的硬核实力而接连登上央视舞台，用硬核实力演绎了科技与生活的现实碰撞……
在2025世界人形机器人运动会开幕式上，“巡霄”机器人身着礼服，与真人模特同台走秀。
“巡霄”是西安交通大学机器人研究院与优艾智合联合研发的具身智能人形机器人，其设计融合了“人形上半身+轮式底盘”的创新结构，既保留了人类手臂的灵巧操作能力，又通过轮式底盘实现高效移动能力。
这种“轮腿融合”的独特构型，使其在家庭服务、电力巡检、半导体精密操作及仓储分拣等场景中游刃有余。
在技术层面，“巡霄”搭载了名为MAIC的智能核心系统，采用多模态大模型与混合专家架构。同时，通过“Data Ocean”海量真实数据集训练，该系统实现了立体环境感知、全身关节精细控制与灵巧操作的端到端控制能力。
尤为关键的是强化学习算法的应用——研发团队采集大量真实动作数据训练机器人，使其在开幕式上能精准完成“献花”这类多关节协同的复杂动作。
“巡霄”由优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院主导研发。优艾智合作为西安交大孵化的科技企业，已与300多家企业建立合作，覆盖电子制造、工业自动化等多个领域。“巡霄”是该院今年规划的7款人形机器人中的首款产品，标志着具身智能技术从实验室走向实际应用的突破。
如果说“巡霄”是陆地上的多面手，西北工业大学潘光教授团队研发的仿蝠鲼柔体潜水器则是深海中的“幽灵”。
在央视《中华考工记》节目中，这款形似蝠鲼的机器人以90%以上的仿生度惊艳亮相，其滑翔姿态与海洋生物浑然一体，甚至可以骗过自然界的“原住民”。
在节目现场，三款不同大小的仿蝠鲼柔体潜水器，为观众展示了水下航行器的“三高”特点：
该水下仿生机器人可以开展多种水下作业，它独特仿生外形设计适用于水下环境监测场景，海洋生物靠听力和视觉来感知环境，潜水器游动声音很小，可以像真正的蝠鲼一样靠胸鳍驱动，不会产生噪声影响其他海洋生物，能够更好保护海洋生态。
目前，该团队已研制谱系化样机十余款，重量从3千克到超1吨不等。2025年3月，在南海海马冷泉区，最大型号成功与“蛟龙号”载人潜水器协同作业，实现全球首次有人-无人潜水器深海协同任务，开创了深海探测新模式。
从“巡霄”的灵动到仿蝠鲼的深潜，西安高校的机器人成果不仅是技术的突破，更是城市创新生态的缩影。
未来，随着AI、脑机接口等技术的进一步融合，西安有望在全球机器人产业版图中占据更重要的位置——毕竟，当科技与想象力相遇，连深海与舞台都能被重新定义。
