近日,西湖大学范迪夏团队和崔维成团队所研发的大型仿生潜器——“西谷II号”在南海西沙冷泉区海域圆满完成国际尖端深海测试任务,实现四项“世界首次”技术的突破性验证!
此次海试中,“西谷II号”不仅在1100米的海底,成功利用斯特林发电机发电并供电,突破此前深海能源供应的难题,还顺利完成小型机械鱼深海分离与回收任务,大大拓展深海机器人集群作业场景。此外,“西谷II号”对千米级射流机器人做机动测试,成功验证高压环境下的高速推进技术;仿乌贼吸盘实现仿生吸附抓取功能,为深海采样及工程操作提供了新的解决方案。
现今,我们对深海的探索早已不再是单纯的畅想。范迪夏介绍:“我们的目标,是可达、可动、可用、好用。”继“西谷I号”在2023年3月实现我国仿生机器人2000米级深潜里程碑后,II号在短短八个月内快速迭代。相较于I号验证性深潜的基础目标,II号更加着力突破深海智能化运动控制、多任务协同作业及装备集成化水平,通过模块化装备集群、实时环境交互算法和深海能源系统的迭代升级,推动我国仿生潜器的战略转型。
其中,“西谷II号”首创仿生波动鳍驱动,兼具高效、低噪、高机动性,颠覆了传统螺旋桨的推进模式,实现更高效、灵活的推进力和转向能力;所自主研发的水下具生智能系统,实现“如鱼得水”的作业流畅度;性能方面,“西谷II号”攻克了传统潜器在精准定位、运动自由度等方面的四大难题,标志我国在深海仿生机器人领域已处于国际领先地位。
“北冥有鱼,其名为鲲,鲲之大,不知其几千里也”,庄子在《逍遥游》中,所描摹出的“巨鱼”,不再只是情怀与理想,已经变为现实。“西谷II号”在复杂环境中的出色作业能力,为人类探索深海提供精准、高效的解决方案。
下一步,团队将着力研发“西谷IIl号”,构建起“智慧海洋”生态体系,在自然勘探、生态修复等复杂海底工程任务中发挥作用,为人类深入探索海底资源提供精准、高效的解决方案。
据《华尔街日报》推测,针对伊朗的核设施,尤其是福尔多核设施,专门用于打击地下目标的GBU-57型钻地弹有很大可能被用于行动。据《华尔街日报》介绍,GBU-57型钻地弹属于重型钻地炸弹,长20英尺,约合6米多;重30000磅,约合13.
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新华社快讯:伊朗外长阿拉格齐22日在社交媒体发文说,美国袭击伊朗核设施“令人发指”,将会产生“持久后果”。
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据中国天气网,随着主雨带南压并有所减弱,昨天(22日)早晨中央气象台将连发了三天的暴雨橙色预警降为黄色,这也意味着本轮强降雨最核心影响时段已经过去了,不过降雨仍未结束,不少地方仍有强降雨。今天(23日),从西南地区南部到江南北部仍然有较大范围的中到大雨,局地暴雨、大暴雨。
6枚钻地弹、30枚“战斧”袭击伊朗核设施,美国突然“下场”,如何扰动原油、美股、美元和黄金?
据悉,美国投掷了六枚钻地弹用于袭击伊朗福尔多核设施,美国还向伊朗其他核设施发射了30枚“战斧”导弹。
2025年6月14日,音乐人陈彼得在成都安详辞世,享年82岁。“这位华语乐坛永恒的追梦人,曾以《一条路》丈量人生,借《青玉案·元夕》叩问岁月长河。”6月17日上午,他的家人在讣告中这样写道。
据央视新闻报道,6月21日,美国总统特朗普在其社交媒体“真实社交”上发文称,美国已完成对伊朗福尔多、纳坦兹和伊斯法罕三处核设施的袭击。据据美媒报道,6架B-2轰炸机向福尔多地下核设施投送了12枚巨型钻地弹(MOP)炸弹,另有一架B-2轰炸机向纳坦兹核设施投送了2枚MOP炸弹。